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齒輪-斜齒輪-米思米同步輪找航銳 ：

齒輪可按齒形,、齒輪外形、齒線形狀,、輪齒所在的表面和制造方法等分類,。

齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角,、齒高和變位,。漸開線齒輪比較容易制造，錐齒輪,，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ,，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少,。

在壓力角方面,，小壓力角齒輪的承載能力較?。欢髩毫驱X輪,，雖然承載能力較高,，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，齒輪,，因此僅用于特殊情況,。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高,。變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多,，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中。

另外,，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪,、錐齒輪、非圓齒輪,、齒條,、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪,、斜齒輪,、人字齒輪、曲線齒輪,；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪,；按制造方法可分為鑄造齒輪,、切制齒輪、軋制齒輪,、燒結(jié)齒輪等,。

齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前,，齒輪多用碳鋼,，60年代改用合金鋼，齒輪參數(shù),，而70年代多用表面硬化鋼,。按硬度 ，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種,。

根據(jù)動瞬心線法形成共軛齒廓的原理,，當(dāng)直線齒廓的齒條與動瞬心線(直線)S相固結(jié)并沿齒輪作純滾動時，可以包絡(luò)出漸開線齒廓來,。這種方法還可以看成是利用齒輪與齒條相嚙合或齒輪與齒輪相嚙合時,，其齒廓互為包絡(luò)的原理來加工齒輪齒廓的,，這種齒輪加工方法稱為范成法。

滾齒加工法的特點(diǎn)：

為了克服齒條插刀插齒的切削不連續(xù)和齒條刀齒數(shù)一定與被加工齒輪齒數(shù)為任意的矛盾,，避免機(jī)床復(fù)雜化,，提出滾齒加工。滾刀相當(dāng)于軸截面為直線齒形的螺桿,，螺旋傘齒輪,，滾刀旋轉(zhuǎn)時，相當(dāng)于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續(xù)不斷移動,，從而可以加工任意齒數(shù)的齒輪,。

磨齒加工齒輪加工工藝

鍛造制坯

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來,，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上大范圍推廣,。這項技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高,、后序加工余量小,，而且生產(chǎn)效率高。

正火

這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為熱處理做組織準(zhǔn)備,，以有效減少熱處理變形,。所用齒輪鋼的材料通常為20CrMnTi，一般的正火由于受人員,、設(shè)備和環(huán)境的影響比較大,，使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大,，金相組織不均勻,，直接影響金屬切削加工和熱處理，使得熱變形大而無規(guī)律,，零件質(zhì)量無法控制,。為此，采用等溫正火工藝,。實(shí)踐證明,，采用等溫正火有效改變了一般正火的弊端，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠,。

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn),，速度快，噪音小,，定位精度高,。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手,，六軸機(jī)器人,，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績,，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理,，非常適合高速運(yùn)行,。

在大眾公司，通用公司,，寶馬公司,，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同,，獨(dú)創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條,，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。